الطريقة كالتالي :
الحالة الأولى أن يدرك الصلاة وقد فاته ركعة فيصلي مع الإمام المغرب ويسلم بتمام الإمام فيكون صلى مع الإمام 3 ركعات وهي ركعات المغرب ز
الحالة الثانية أن يكون فاته أكثر من ركعة فهذا لا إشكال فيه لأن هسيتم الباقي للمغرب بعد سلام الإمام .
الحالة الثالثة وهي أن يدرك الإمام في البداية فهذا يدخل بنية المغرب ويصلي مع الإمام حتى يتم 3 ركعات ثم له أحدى حالتين كلاهما صحيحة :
الأولى : أن يجلس في التشهد حتى ينتهي الإمام من الصلاة ويسلم من الصلاة مع الإمام وثم يقوم و بعد ذلك يقوم لأداء صلاة العشاء .
الثانية أن سصلي مع الإمام حتى ينتهي من 3 ركعات فيجلس وينوي المفارقة للإمام في الصلاة ويقرأ التحيات ثم يسلم وقد تم له المغرب ويقوم ويكبر مع الإمام ليدخل مع في صلاة العشاء الامام في الأخيرة وهو في
الركعة الأولة له ثم بعد أن يسلم الإمام يقوم ليتم بقية ركعات العشاء .
كلا القولين له جمهوره من أهل العلم والقول الثاني يميل له شيخ الإسلام بن تيمة والشيخ عبد العزيز بن باز رحمهم الله ..
أنا متأكد من جوابي 100% راجع إن شئي موقع الإسلام سؤال وجواب لتجد نفس الإجابة بأسلوب أخر .