يعتبر الإغريق هم أصحاب أول فكرة للطيران الشراعي حيث أنه في حوالي 400 قبل الميلاد، صمم العالم الرياضي والفلكي والفيلسوف ورجل الدولة الإغريقي أرخيتاس، مايسمى
بأقدم آلة طيران وقد بناها على شكل طائر وادعى بأنه قد طار بها لمسافة 200 متر. وتلك الآلة اسماها بالحمامة.